تقنيات التحكم الرقمي والروبوت (2)

تصنيف الروبوتات:-

الفئة 1: أجهزة يتحكم بها يدويا.

الفئة 2: روبوت لتنفيذ عمليات محددة التتابع

الفئة 3: روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع

الفئة 4: الروبوت المتعلم

الفئة 5: روبوت متحكم به رقميا

الفئة 6: الروبوت الذكي

نظام التحكم:-

1- نظام التحكم ذو دائة مفتوحة: تنتج عملية التحكم نتيجة تغير مدخلات النظام فقط.

2- نظام التحكم ذو دائة مغلقة: تأخذ في الاعتبار واقع مخرجات النظام بالاضافة إلى مدخلات النظام.

المكونات الرئيسية للروبوت:

1- الحاسب أو نظام التحكم: وهو العقل المدبر في الروبوت.

2- نظام الاستشعار والحساسات: هو أداة تحول المؤثر الفيزيائي إلى إشارة كهربائية.

3- نظام السونار لتحديد المسافات: تعتبر من أكثر التقنيات شيوعا لهذا الغرض.

4- نظام الرؤية بالكاميرات.

5- نظام الحركة أو التنقل.

6- الذراع: وتعتبر من المكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت.

7- قبضة اليد: أيضا من المكونات الرئيسية الثابتة.

8- نظام توليد الأصوات: ويحتاج لتوليد المؤثرات الصوتية.

9- نظام توليد الكلام: ويتم توليد الكلام آليا باستخدام مكونات الكلام.