تصنيف الروبوتات:-
الفئة 1: أجهزة يتحكم بها يدويا.
الفئة 2: روبوت لتنفيذ عمليات محددة التتابع
الفئة 3: روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع
الفئة 4: الروبوت المتعلم
الفئة 5: روبوت متحكم به رقميا
الفئة 6: الروبوت الذكي
نظام التحكم:-
1- نظام التحكم ذو دائة مفتوحة: تنتج عملية التحكم نتيجة تغير مدخلات النظام فقط.
2- نظام التحكم ذو دائة مغلقة: تأخذ في الاعتبار واقع مخرجات النظام بالاضافة إلى مدخلات النظام.
المكونات الرئيسية للروبوت:
1- الحاسب أو نظام التحكم: وهو العقل المدبر في الروبوت.
2- نظام الاستشعار والحساسات: هو أداة تحول المؤثر الفيزيائي إلى إشارة كهربائية.
3- نظام السونار لتحديد المسافات: تعتبر من أكثر التقنيات شيوعا لهذا الغرض.
4- نظام الرؤية بالكاميرات.
5- نظام الحركة أو التنقل.
6- الذراع: وتعتبر من المكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت.
7- قبضة اليد: أيضا من المكونات الرئيسية الثابتة.
8- نظام توليد الأصوات: ويحتاج لتوليد المؤثرات الصوتية.
9- نظام توليد الكلام: ويتم توليد الكلام آليا باستخدام مكونات الكلام.
